數(shù)控內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床、行星內(nèi)圓磨床、無(wú)心內(nèi)圓磨床、坐標(biāo)磨床等。按砂輪軸配置方式，又有臥式和立式之分。都可用于磨削圓柱形和圓錐形小孔，亦可磨削外圓和端面。工作主軸、內(nèi)圓磨頭、外圓磨頭均采用油霧潤(rùn)滑。磨床系統(tǒng)編程功能較強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，并具有多種適應(yīng)磨削加工要求的特殊功能，可對(duì)多種零件的加工需要。

　　因此設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料，包括裝有機(jī)床夾頭的底座、裝設(shè)在底座頂端的安裝板、進(jìn)料槽、水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及呈V形的送料臂，自動(dòng)上下料裝置在安裝板上設(shè)置伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)上的主動(dòng)輪帶動(dòng)裝設(shè)在安裝板上絲桿運(yùn)動(dòng)，使絲母在絲杠上移動(dòng)，以帶動(dòng)固定在絲母上的滑臺(tái)在安裝板上前后運(yùn)動(dòng)，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為滑臺(tái)相對(duì)機(jī)床夾頭的前后運(yùn)動(dòng)，并配合設(shè)置在滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)安裝在輸出軸上的送料臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在磨削的過(guò)程中，全自動(dòng)上料和下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，輸出流程流暢。

　　數(shù)控內(nèi)圓磨床由裝在頭架主軸上的卡盤(pán)夾持工件作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)帶動(dòng)砂輪架沿床身導(dǎo)軌（見(jiàn)機(jī)床導(dǎo)軌）作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頭架沿滑鞍作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)機(jī)床）；頭架還可繞豎直軸轉(zhuǎn)至一定角度以磨削錐孔。工作時(shí)工件固定不動(dòng),砂輪除繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)外還繞被加工孔的軸線回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉(zhuǎn)的工件如內(nèi)燃機(jī)氣缸體等。

　　工作時(shí)工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤(pán)吸住并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但略可浮動(dòng)，以保證內(nèi)外圓的同心度。小規(guī)格內(nèi)圓磨床的砂輪轉(zhuǎn)速高可達(dá)十幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每分。在大批量生產(chǎn)中使用的，自動(dòng)化程度要求較高，在磨削過(guò)程中，可用塞規(guī)或測(cè)微儀自動(dòng)控制尺寸。

　　其重要的特點(diǎn)有：

　　(1)其能夠進(jìn)行一次夾裝，來(lái)進(jìn)行內(nèi)螺紋、端面及多階孔的磨削生產(chǎn)加工。

　　(2)其導(dǎo)軌是經(jīng)過(guò)加工的，而且具有非常好的抗振性。

　　(3)商品產(chǎn)品工件傳動(dòng)比能夠進(jìn)行溝通交流直流變頻空調(diào)，以及無(wú)級(jí)變速箱。

　　(4)其潤(rùn)滑一部分是采用自動(dòng)式潤(rùn)滑這一方式，因此能夠節(jié)省一定的潤(rùn)滑工作量。

　　(5)數(shù)控內(nèi)圓磨床上開(kāi)設(shè)密閉性的堵蓋，因此能夠具備非常好的維護(hù)保養(yǎng)作用。